三衙是哪三衙 三衙简单介绍?

三衙指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，是宋代禁军的最高指挥机构。殿前司负责皇帝禁卫，马军司统管骑兵，步军司统领步兵，三者分掌军权，互不统属，直接听命于皇帝。宋代设立三衙，旨在分散兵权，防止将领专权，维护中央集权。

三衙的设立加强了皇权对军队的控制，但也导致军令分散，作战时需临时任命统帅。殿前司驻守京城，马军司和步军司分驻各地，共同构成宋代军事体系。这种制度虽强化了中央集权，但也削弱了军队的灵活性和战斗力，成为宋代军事制度的重要特点。