伺服电机有哪几种类型?

伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机两大类。交流伺服电机效率高、噪音低，常用于工业自动化；直流伺服电机响应快、控制精准，适合精密设备。步进电机也是伺服电机的一种，能实现精确角度控制，常见于3D打印机和数控机床。

无框伺服电机结构紧凑，节省空间，适用于机器人关节；直线伺服电机直接驱动线性运动，减少机械损耗，常用于半导体制造。力矩电机能提供稳定输出，适合重载场景，如大型机床和起重机。不同类型满足多样化需求。