北斗导航卫星有几种轨道?

北斗导航卫星包含地球静止轨道、倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道三种。地球静止轨道位于赤道上空，高度约3万6千公里，始终固定在某个区域上空。倾斜地球同步轨道高度相同，但轨道面与赤道有一定夹角，覆盖范围更广。中圆地球轨道高度约2万1千公里，绕地球飞行周期约12小时，全球覆盖能力强。

这三种轨道相互配合，确保北斗系统全天候提供服务。静止轨道卫星主要覆盖中国及周边地区，倾斜轨道卫星增强区域覆盖，中圆轨道卫星实现全球覆盖。目前北斗系统在轨卫星超过50颗，组成了完整的导航网络。卫星通过原子钟和信号发射设备，为用户提供精准的定位、导航和授时服务。