多传感器融合的本质是什么?

多传感器融合的本质是把多个传感器数据整合成更准确的信息。比如温度、湿度、压力传感器一起工作，互相补充数据，减少误差。像无人机用摄像头、雷达、GPS协同定位，比单一传感器更可靠。融合技术让系统像人脑一样综合判断，提高环境感知能力。

这种融合需要算法处理不同来源的数据，实现信息互补。例如自动驾驶结合激光雷达、毫米波雷达和图像识别，实时识别障碍物。通过数据关联和状态估计，系统输出更全面的结果，提升决策准确性和鲁棒性。