四连杆是什么?

四连杆是由四根杆件通过铰链连接组成的机械结构，常见于汽车悬挂、折叠家具和机器人关节。这种结构能实现稳定的运动转换，比如汽车悬挂中的连杆能缓冲路面颠簸，折叠椅的连杆让开合更省力。四连杆设计简单可靠，应用广泛，从工业设备到日常工具都能看到它的身影。

四连杆的运动形式多样，可以是摆动、旋转或直线运动。比如挖掘机的机械臂用四连杆控制挖斗角度，自行车刹车系统靠连杆传递力量。这种结构通过改变杆件长度和连接点位置，能适应不同需求，既节省空间又提高效率，是机械设计中非常实用的基础结构。