鱼雷是什么时候发展的?

鱼雷发展始于19世纪，1866年英国怀特黑德制造出第一枚实用鱼雷，速度约11公里，射程约600米。1870年代后，各国海军陆续装备鱼雷，俄国、美国等国家也加入研发，鱼雷逐渐成为重要武器。20世纪初，鱼雷速度提升至30公里以上，射程达到3000米，技术不断成熟。

第二次世界大战期间，鱼雷技术飞速发展，出现了自导鱼雷、空投鱼雷等新型号。战后，鱼雷结合电子技术，速度超过50公里，射程突破1万米。现代鱼雷智能化程度高，可主动追踪目标，成为海军核心装备之一，至今仍在持续改进中。