中国的火箭发明在哪个朝代?

中国在宋朝时期发明了火箭。最早的火箭出现在公元12世纪，士兵们用火药推动箭头飞行。这种武器被称为“火龙出水”，能飞很远距离。宋朝人还制作了多种火箭，比如“飞火枪”和“震天雷”，这些发明改变了战争方式。

明朝时期火箭技术更加成熟。戚继光在军队中大量使用火箭，每支军队配备数千支火箭。当时的火箭有单发和连发两种，连发火箭一次能射出几十支。清朝时火箭技术继续发展，出现了更复杂的火箭武器，但宋朝仍被公认为火箭的发源地。