潜艇上浮是什么意思?

潜艇上浮是指潜艇从水下位置向水面移动的过程。潜艇通过调整内部水舱的水量，减少自身重量，依靠浮力作用慢慢上升。上浮时需要控制速度，避免过快导致内部压力变化。潜艇在深水中停留后，会通过排出压载水实现上浮，确保安全返回水面。

潜艇上浮需要精确计算浮力和重力平衡。潜艇内的压载水舱注水时下沉，排水时上浮。这个过程依赖气压和液压系统控制，确保艇内人员安全。潜艇上浮时还要避开障碍物，保持稳定姿态，最终浮出水面完成航行任务。