步进电机的拍数是什么意思?

步进电机的拍数是指电机每转一圈所需的脉冲数。比如一台四相八拍电机，转一圈需要8个脉冲，步距角为45度。拍数越高，电机转动越精细，控制越准确。常见的有四相四拍、四相八拍等，不同拍数影响电机的运行平稳性和精度。

拍数还决定电机的通电方式，单四拍、双四拍、八拍各有特点。单四拍力矩大但噪音高，八拍运行平滑但效率低。选择拍数要根据实际需求，平衡精度、噪音和能耗。电机驱动器会按拍数控制电流切换，确保转子按步转动。