单自由度是指什么?

单自由度是指物体或系统只在一个方向上运动的简单结构。比如钟摆来回摆动、弹簧上下伸缩，或者滑块在轨道上滑动，这些都属于单自由度的例子。这种系统运动时，只需要一个坐标就能完全描述它的位置变化。

生活中常见的单自由度装置有秋千、吊灯和汽车悬挂系统。秋千只能前后摆动，吊灯只能左右晃动，汽车悬挂则主要上下缓冲。这些系统的运动规律相对简单，容易分析和控制，因此在工程和物理学习中经常作为基础模型来研究。