步进电机可以直接控制速度么?

步进电机不能直接控制速度，需要配合驱动器或控制器调整脉冲频率。输入脉冲频率越高，电机转动越快；频率降低，速度减慢。实际应用中，通过编程设定脉冲间隔，就能精确控制转速。比如每秒发送1000个脉冲，电机转速明显快于每秒500个脉冲的情况。

步进电机适合需要精确定位的场景，但速度控制依赖外部信号。不加驱动器时，电机只能按固定步距转动，速度调节范围有限。工业设备中常结合PLC或单片机，动态调整脉冲输出，实现平滑变速。这种控制方式简单可靠，广泛应用于3D打印机、数控机床等设备。