机器人由哪三大系统组成?

机器人由控制系统、感知系统和执行系统三大核心部分构成。控制系统负责处理信息并下达指令，就像机器人的大脑；感知系统通过传感器收集环境数据，如同机器人的眼睛和耳朵；执行系统则驱动机械部件完成动作，相当于机器人的双手和双腿。

这三大系统协同工作，让机器人能够自主运行。控制系统整合数据后做出决策，感知系统实时反馈外部变化，执行系统精准完成各种任务。现代机器人依赖这三部分实现从简单搬运到复杂手术的多样化功能，缺一不可。