向心加速度始终和速度方向垂直吗?

向心加速度的方向始终与速度方向垂直，指向圆心。物体做圆周运动时，速度方向沿切线，加速度只改变速度方向，不改变大小。例如，旋转木马上的乘客、旋转的雨滴、飞驰的过山车车轮，都满足这个规律。地球绕太阳公转时，向心加速度也垂直于轨道速度。

匀速圆周运动中，向心加速度大小等于速度平方除以半径。人造卫星绕地球飞行时，向心加速度由引力提供；自行车轮高速转动时，辐条上的点也受垂直于速度的加速度。任何曲线运动在瞬时都可视为圆周运动，此时加速度必然垂直于速度方向。