自行车最早出自于哪个国家?

自行车最早出自于德国，19世纪初由卡尔·德莱斯发明，最初被称为“跑步机”。这种木制两轮车没有脚踏，需要双脚交替蹬地前进，后来经过改良才发展成现代自行车的样子。

19世纪中期，法国和英国对自行车设计进行了重要改进，添加了脚踏和链条。1885年，英国的斯塔利推出了安全自行车，采用菱形车架和前轮后轮等大设计，奠定了现代自行车的基础。