什么时候开始人类知道地球是圆形?

人类很早就开始思考地球形状。古代航海者发现船只远去时桅杆先消失，说明地球表面弯曲。公元前5世纪，古希腊学者通过观察月食时地球的影子，推断地球是球形。中国古代张衡提出“浑天说”，认为地球像鸡蛋黄悬浮在宇宙中。

15世纪麦哲伦船队环球航行，用实践证明地球是圆的。如今卫星照片直接展示地球全貌。人类从观察现象到科学验证，用了2000多年才确认地球形状。这一发现改变了人类对宇宙的认知，也推动了航海和天文学的发展。