激光雷达扫描频率一般多少合适?

激光雷达扫描频率通常每秒10到100次，具体取决于应用场景。自动驾驶需要高频率扫描，每秒可达50次以上，确保实时捕捉环境变化。测绘和建筑扫描频率较低，每秒10到20次，足够精确记录地形和结构。频率过高会增加设备负担，过低则影响数据准确性。

工业检测和安防监控的扫描频率适中，每秒20到30次，平衡了效率和精度。无人机测绘常用每秒30次扫描，快速生成高清地图。频率选择还要考虑目标移动速度，静止物体可降低频率，动态物体则需提高频率。实际应用中，需根据需求调整参数。