第一艘潜水艇什么时候发明的?

第一艘潜水艇诞生于1620年，由荷兰科学家科尼利斯·德雷贝尔建造。这艘木制潜水艇覆盖了牛皮，能容纳12名船员，在水下航行数小时。早期潜水艇使用人力驱动，速度缓慢，深度有限，但为后来的水下探索奠定了基础。

潜水艇的发展经历了多次改进。1775年，美国发明家大卫·布什内尔建造了“海龟号”，首次用于军事目的。19世纪，蒸汽动力和电力技术的应用让潜水艇性能大幅提升，续航时间和深度显著增加，逐渐成为重要的海上装备。