机器人分哪五大模块?

机器人分为五大模块：感知模块负责收集周围环境信息，像摄像头、雷达和传感器；控制模块处理数据并下达指令，确保机器人准确行动；驱动模块让机器人动起来，包括电机和机械臂；通信模块实现数据传输，连接网络和其他设备；电源模块提供能量，保障机器人持续运行。

这些模块缺一不可。感知模块如同机器人的眼睛，控制模块是大脑，驱动模块相当于四肢，通信模块像嘴巴和耳朵，电源模块则是心脏。现代机器人还集成了AI算法，让决策更智能。不同场景下模块组合不同，工业机器人侧重驱动和控制，服务机器人更依赖感知和通信。