刚体导引是什么意思?

刚体导引是机械设计中的一种方法，指通过特定机构控制刚体在空间中的运动轨迹。比如四连杆机构能引导刚体精确移动，确保物体按照预定路径运行，常见于汽车悬挂系统和机器人关节设计。这种方法依赖几何关系和运动学原理，不涉及弹性变形或外部干扰因素。

刚体导引的核心是保持物体形状不变，只改变位置和方向。实际应用包括传送带分拣装置、折叠家具铰链等，通过固定连接点实现稳定运动。设计时需计算杆件长度和角度，确保刚体不会发生旋转或平移误差，广泛应用于自动化设备和精密机械领域。