清军入关是在什么时候

清军入关发生在1644年，明朝崇祯十七年。李自成攻占北京后，山海关总兵吴三桂引清军入关，清军联合吴三桂击败李自成，占领北京。清朝开始统治中原地区，标志着明朝的正式灭亡。

清军入关后，逐步统一全国，建立了清朝的统治。顺治帝成为入关后的第一位皇帝，清朝延续了268年的统治。这一历史事件对中国历史产生了深远影响，改变了中国的政治格局和社会结构。