北斗星是什么时候上线的

北斗星导航系统于2000年正式上线，当时中国发射了两颗地球静止轨道卫星，初步建成北斗一号系统。2003年第三颗卫星发射后，系统具备短报文通信功能，开始为亚太地区提供服务。

北斗二号系统于2012年建成，覆盖亚太地区，提供定位、导航和授时服务。2020年北斗三号系统全面开通，服务范围扩展至全球，由35颗卫星组成，成为全球四大卫星导航系统之一。