作用在刚体上的冲量矩等于刚体转动动能的增量吗?

作用在刚体上的冲量矩不等于刚体转动动能的增量。冲量矩改变刚体的角动量，而转动动能是物体转动时的能量，两者物理意义不同。例如，一个静止的轮子受到冲量矩后会开始转动，角动量增加，但转动动能从零变为某个值，两者数值上不相等。

转动动能的增量等于外力矩做功的结果，而不是冲量矩。冲量矩是力矩在时间上的积累，而做功是力矩在角度上的积累。比如，一个旋转的飞轮受到摩擦力矩，冲量矩使其角动量减少，但转动动能也减少，减少量与摩擦力矩做功有关，而不是冲量矩。