步进电机属于直流电机还是交流电机

步进电机属于直流电机范畴，它通过脉冲信号控制转动角度。常见的有永磁式、反应式和混合式三种类型。步进电机广泛应用于3D打印机、数控机床和机器人等领域。这种电机不需要编码器就能精确定位，每转一步的角度有1.8度或0.9度等规格。直流电源驱动是其显著特点，电压范围多为12V到24伏。

步进电机与普通直流电机不同，它不具备连续转动能力。每次脉冲信号驱动转子转动固定角度，停转时能保持转矩。这种电机在低速时扭矩较大，高速时效率会下降。常见型号有42步进电机和57步进电机，步距角决定了定位精度。工业自动化设备中经常使用这种电机实现精准控制。