机械手上clo是什么意思?

机械手上的clo指的是闭合位置，表示机械手完全抓取物体时的状态。这个参数在工业自动化中非常重要，比如装配线上的机械手需要精确控制clo位置，确保零件被牢固夹持。clo值的大小直接影响抓取力，数值越大夹持越紧，数值越小夹持越松。不同场景下clo的设定也不同，精密加工时clo值较小，搬运重物时clo值较大。

机械手的clo位置通过传感器实时监测，系统会根据反馈自动调整。常见应用包括汽车制造中的零部件安装、电子产品的组装、物流仓库的分拣等。clo的精度直接关系到生产效率，误差超过0.1毫米可能导致零件损坏。现代机械手还支持多级clo模式，适应不同材质的抓取需求，比如金属零件用高clo值，易碎品用低clo值。