机电一体化设计的一般原则是什么?

机电一体化设计要考虑功能整合，将机械、电子、控制技术有机结合。设计时需注重系统稳定性，确保各部件协调工作。比如机器人手臂需要精确的电机驱动和传感器反馈，才能完成复杂动作。设计还要兼顾成本效益，选用合适元件降低生产费用。

系统可靠性和安全性是核心要求。设备需具备过载保护、故障自检功能，避免意外发生。例如数控机床要有紧急停机装置，防止操作失误导致事故。同时设计要便于维护，简化拆装流程，减少维修时间。