自由度是什么(物化里的)?

自由度是描述物体运动状态的独立变量数量。比如一个质点在平面运动需要2个坐标确定位置，自由度就是2；刚体在空间运动需要6个坐标，自由度就是6。自由度越多，物体运动方式越复杂。

自由度还反映系统可独立变化的参数数量。单摆摆动角度是1个自由度，双摆则有2个自由度。机械臂每个关节增加一个自由度，就能完成更灵活的动作。自由度越大，系统越灵活可控。