齐王李佑什么时候造反的?

齐王李佑造反发生在唐朝贞观十七年，也就是公元643年。他不满朝廷的约束，联合部下发动叛乱，最终被唐太宗派兵镇压。这场叛乱持续了数月，最终以李佑被赐死告终。

李佑的叛乱源于他对权力的渴望和对朝廷政策的不满。他集结了数千兵力，占据了自己的封地，但很快被唐军击败。这场叛乱让唐太宗加强了对藩王的控制，防止类似事件再次发生。