步进电机可以做力矩控制吗?

步进电机确实能做力矩控制，通过调整电流大小就能实现。比如给电机通2安培电流，输出力矩就比1安培大很多。实际应用中，3D打印机、数控机床常用这种方式控制力度。力矩控制让电机在负载变化时保持稳定，比如雕刻硬木头时不会卡顿。

步进电机做力矩控制需要配合驱动器，驱动器能精确调节电流。比如激光切割机用步进电机控制力度，切薄纸和厚金属时电流不同。这种控制方式成本低，精度高，适合自动化设备。不过长时间大电流运行电机容易发热，需要散热设计。