rv减速机是什么意思?

rv减速机是一种精密齿轮传动装置，由太阳轮、行星轮和摆线轮组成，能将高速电机转速降低并增大扭矩。常见于工业机器人、数控机床和自动化设备，体积小但承载能力强，单台可承受数百公斤负载。这种减速机精度极高，回程间隙小于1弧分，使用寿命长达数万小时。

rv减速机名字中的"rv"代表"旋转矢量"，结构独特采用两级减速。第一级是行星齿轮减速，第二级是摆线针轮减速。市面上主流品牌有日本纳博特斯克和哈默纳科，单台价格从几千到几万元不等。中国近年来技术进步，国产rv减速机性能接近进口产品，价格更低。