时间:01-19人气:18作者:雯却金刃
伺服电机不用传感器也能设定原点,通过软件参数或手动操作完成。电机内部存储当前位置数据,断电后需重新校准。操作人员可通过按钮或外部信号复位,确保初始位置准确。这种方法依赖电机记忆功能,适合简单场景,精度要求高时建议加装传感器。
无传感器设定原点成本低,适合预算有限的设备。常见方式包括回零开关、脉冲计数或转矩控制。电机运行时自动计算旋转圈数,结合外部标记确定起点。工业机器人常采用此方法,节省安装空间。但抗干扰能力较弱,环境复杂时容易出错。
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