导弹哪个国家发明出来的?

导弹最早由德国在第二次世界大战期间发明。1944年，德国研制出V-1和V-2导弹，这两种武器首次用于实战，改变了战争形态。德国工程师冯·布劳恩主导了V-2导弹的设计，该导弹采用液体燃料推进，飞行速度超音速，射程达300公里。

战后，美苏等国在德国技术基础上继续研发导弹。美国通过接收德国科学家，迅速发展导弹技术；苏联则缴获了大量V-2导弹实物和图纸。如今，全球多个国家掌握导弹技术，包括中国、印度、以色列等，导弹种类也从最初的弹道导弹发展到巡航导弹、反导系统等多种类型。