机器人运动分析的一般过程是什么?

机器人运动分析包括数据采集、动作识别和轨迹优化三个步骤。先通过传感器捕捉运动数据，再用算法分析动作模式，最后调整路径确保效率。比如工业机器人焊接时，需记录关节角度和速度，再优化动作减少能耗。

分析过程还涉及环境建模和实时反馈。机器人先扫描周围环境建立3D模型，再结合传感器数据调整动作。例如扫地机器人遇到障碍物时，立即规划新路线避开碰撞。整个过程依赖算法和硬件协同工作，确保运动精准高效。