pcl里c是什么?

PCL里的C指的是点云库中的核心模块之一，负责处理点云数据的分类和分割任务。这个模块提供了多种算法，比如基于颜色、法线或几何特征的分类方法，能帮助用户快速区分不同类型的点云数据。在实际应用中，C模块常用于自动驾驶、机器人导航等领域，通过精准分类提升环境感知能力。

点云库的C模块支持多种编程语言，包括C++和Python，方便开发者灵活调用。用户可以根据需求选择不同的分类算法，比如K近邻、支持向量机或深度学习模型。该模块还提供了丰富的可视化工具，帮助用户直观查看分类结果。目前，C模块已被广泛应用于三维重建、地形分析和工业检测等项目中。