负荆请罪在什么时候发生的?

负荆请罪发生在战国时期，具体是赵国名将廉颇与上卿蔺相如之间的故事。蔺相如因功被封为上卿，廉颇不服，扬言要羞辱他。蔺相如多次避让，后来廉颇得知真相，深感惭愧，便背负荆条上门请罪，两人最终成为好友。

这个故事发生在公元前3世纪左右，是历史上有名的知错就改的典范。廉颇主动认错的行为展现了真诚与勇气，蔺相如的宽容也令人敬佩。两人的和解不仅化解了个人恩怨，还为赵国的团结稳定做出了贡献。