马镫什么时候用于骑兵的?

马镫最早出现在中国西晋时期，距今约1700年。考古发现证明，西晋墓中已有铜制马镫，用于辅助骑兵上马。到了东晋时期，马镫逐渐普及，骑兵作战能力大幅提升。唐代时，马镫技术成熟，骑兵冲锋更加稳定，成为冷兵器时代的重要装备。

马镫传入欧洲后，改变了西方战争形态。公元5世纪，欧洲骑兵开始使用马镫，骑士作战能力增强。中世纪时期，马镫与重型铠甲结合，催生了强大的重骑兵。马镫的发明让骑兵成为战场主力，持续影响了近千年的军事发展。