火箭哪个国家最先发明的?

火箭最早由中国发明，唐代时期就有了火药火箭的雏形。宋朝时，火箭技术更加成熟，出现了多种火箭武器，比如“火龙出水”和“飞火枪”。这些火箭利用火药推进，用于军事和庆典，比其他国家早了几百年。

其他国家后来才发展火箭技术。13世纪，蒙古西征时将火箭技术传到阿拉伯和欧洲。19世纪，俄国和英国开始研究现代火箭。20世纪，德国的V-2火箭成为现代火箭的先驱，但起源仍可追溯到古代中国。