自动控制中的稳态误差e会为0吗?

自动控制中的稳态误差e能否为零，取决于系统类型和输入信号。对于0型系统，阶跃输入下误差不为零；1型及以上系统，阶跃输入误差可归零，但斜坡输入仍有误差。实际应用中，积分环节能消除稳态误差，但会降低系统响应速度。

理想情况下，设计合理的控制系统可使稳态误差e为零，如单位负反馈系统在特定条件下完全消除误差。然而，外部干扰、参数漂移或非线性因素可能导致误差无法完全归零，工程中需权衡精度与稳定性，通过PID调节逼近理想状态。