控制工程中mp是什么?

控制工程中MP指的是模型预测控制，这是一种先进的控制算法。它通过建立数学模型预测未来系统行为，实时优化控制输入。MP广泛应用于工业过程、机器人导航、电力系统等领域，能有效处理多变量、约束复杂的控制问题。实际案例包括化工厂的温度调节、无人车的路径规划、电网的负荷分配等。

MP的核心优势在于滚动优化和反馈校正。每一步控制都基于当前状态重新计算，适应系统变化。与传统控制方法相比，MP能更好地处理时滞和非线性问题。具体应用如炼油塔的压力控制、无人机的姿态调整、智能建筑的空调管理等，都体现了MP的高效性和鲁棒性。