激光雷达的线束是横向还是纵向的?

激光雷达的线束是横向排列的，水平方向发射激光束，形成扫描平面。常见的128线或64线激光雷达，线束从左到右均匀分布，用于捕捉周围环境的水平细节。这种设计能高效覆盖前方区域，适合自动驾驶和地形测绘等场景。

激光雷达的线束数量直接影响扫描精度，线束越多，分辨率越高。横向线束能快速生成点云数据，帮助识别障碍物和地形变化。现代激光雷达通过旋转镜面扩大扫描范围，确保横向线束覆盖360度环境，实现全方位感知。