四轴机械手是哪六个轴?

四轴机械手包含六个轴：基座旋转、大臂升降、小臂伸缩、手腕摆动、手腕旋转和末端执行器。基座旋转让机械手整体转动，大臂和小臂控制伸展距离，手腕调整角度，末端执行器负责抓取或操作物体。这些轴协同工作，覆盖多方向动作。

这六个轴让机械手灵活适应不同任务，比如装配、焊接或搬运。基座和大臂负责大范围移动，小臂和手腕精细调整位置，末端执行器完成具体操作。每个轴独立控制又相互配合，实现高效精准作业。