禅让制指的是哪几位帝王的?

禅让制涉及尧、舜、禹三位帝王。尧年老时选择贤能的舜继位，舜在位期间治理有方，后来又将帝位传给治水有功的禹。这种和平让贤的制度体现了古代选贤任能的传统。

禹最初本想禅位于益，但禹的儿子启最终夺权建立了夏朝。禅让制自此终结，开启了世袭制的新时代。这一历史转折点标志着中国政治制度的重要变化。