杆的作用力一定沿杆吗?

杆的作用力不一定总是沿着杆的方向。当杆只受轴向拉力或压力时，力确实沿杆分布；但杆受横向力或弯矩时，力会偏离杆的轴线，产生剪切和弯曲效应。比如悬臂梁自由端受力时，杆内部会出现复杂的应力状态。

实际工程中，杆的受力情况多样。杆件在承受扭转变形时，内部会产生剪切应力；杆件受偏心载荷时，会同时发生拉伸和弯曲。杆的端部约束方式也会影响力的方向，固定端和铰接端的受力分布明显不同。