直流电动机是什么时候发明的?

直流电动机诞生于1831年，英国科学家法拉第首次发现电磁感应原理，为电动机打下基础。1832年，英国物理学家斯特金发明了第一台能实际运转的直流电动机。随后，美国发明家达文波特在1837年制造出更实用的直流电动机，用于驱动小型印刷机。

直流电动机结构简单，由定子、转子和换向器组成。19世纪中期，这种电动机开始广泛应用于工业生产，驱动机床、风机等设备。如今，直流电动机仍广泛使用在电动车、玩具、家电等领域，因其转速稳定、控制方便而深受欢迎。