伺服电机一般是永磁同步电机吗?

伺服电机大多是永磁同步电机，这种电机靠永磁体产生磁场，效率高、响应快。常见应用有工业机器人、数控机床、3D打印机等设备，功率从几百瓦到几十千瓦不等。永磁同步伺服电机结构紧凑，控制精度能达到微米级，适合需要精准定位的场景。

永磁同步伺服电机也有例外，比如某些特殊场合会用直流伺服电机或异步伺服电机。永磁同步电机需要配套的驱动器，通过编码器反馈信号实现闭环控制。这种电机维护成本低，寿命长达数万小时，广泛用于自动化生产线和精密仪器。