火箭最早出现于什么时期?

火箭最早出现在中国宋朝时期，大约公元10世纪。当时人们用火药填充竹筒，制成简易火箭用于军事，比如节日庆典的烟花也源于此技术。明朝时期，火箭技术进一步发展，出现了多级火箭雏形。

现代火箭在20世纪初得到突破，1926年美国科学家戈达德发射了首枚液体燃料火箭。此后火箭技术快速发展，1957年苏联发射人造卫星，1969年美国实现载人登月。如今火箭已成为探索太空的关键工具，推动人类迈向星辰大海。