齿轮分为哪几种种类型?

齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮和内齿轮等。直齿轮的齿与轴线平行，结构简单；斜齿轮的齿呈螺旋状，传动更平稳；人字齿轮由两个斜齿轮组成，能抵消轴向力；锥齿轮用于相交轴传动，常见于汽车差速器；蜗杆齿轮传动比大，但效率较低；内齿轮的齿在内圆上，多用于行星齿轮系统。

齿轮按用途还可分为变速齿轮、换向齿轮和惰性齿轮。变速齿轮通过不同齿数实现转速变化；换向齿轮改变旋转方向；惰性齿轮用于调整中心距或传递动力。工业中常见的还有渐开线齿轮和摆线齿轮，前者应用广泛，后者承载能力强。小型齿轮多用于钟表，大型齿轮见于风力发电机和矿山机械。