多轴飞行器一般有几个角速度?

多轴飞行器一般有3个角速度，分别对应俯仰、偏航和滚转运动。这些角速度让飞行器能够灵活调整姿态，完成各种飞行动作。常见的多轴飞行器如四旋翼机，通过调节电机转速控制角速度，实现稳定飞行和精准转向。

多轴飞行器的角速度数量取决于其设计结构。三轴飞行器只有3个角速度，而六轴或八轴飞行器仍保持3个基本角速度，增加电机主要用于提升动力和冗余性。角速度的单位是度每秒，数值越大表示旋转速度越快，飞行器的机动性也越强。