改良蒸汽机什么时候发明的?

改良蒸汽机于1769年由詹姆斯·瓦特发明。他通过分离冷凝器提高了效率，解决了早期蒸汽机耗能高的问题。瓦特的改良让蒸汽机更实用，推动了工业革命的发展，工厂开始用蒸汽机代替人力和畜力，生产效率大幅提升。

瓦特的蒸汽机很快被广泛应用，纺织、采矿等行业都开始使用。到19世纪初，蒸汽机已成为工业生产的核心动力，火车和轮船也相继出现。这项发明彻底改变了人类的生产方式，开启了机械时代的新篇章。