无人机飞控系统由哪几部分构成?

无人机飞控系统主要由传感器、控制器、执行机构和通信模块四部分组成。传感器包括陀螺仪、加速度计和气压计，负责实时采集飞行姿态数据；控制器是核心，通过算法处理数据并发出指令；执行机构如电机和电调，控制螺旋桨转速；通信模块则负责与遥控器和地面站数据交换。

飞控系统还包含电源管理模块和导航单元。电源模块为各部件供电，确保稳定运行；导航单元结合GPS和北斗定位，实现精准航线规划。这些部件协同工作，让无人机完成悬停、避障和自动返航等复杂任务，广泛应用于航拍、测绘和农业等领域。