伺服电机在运行中途有抖动?

伺服电机运行中途抖动，常见原因包括负载突变、参数设置不当或机械部件松动。负载过大或传动系统卡滞会导致电机输出力矩不均，引发抖动。检查联轴器、轴承是否磨损，皮带是否张紧，这些机械问题直接影响运行稳定性。电源电压波动或干扰信号也会让电机工作异常，需确保供电稳定，屏蔽干扰源。

电机参数如增益、积分时间未优化，容易在高速或高负载时产生振动。重新调试PID参数，降低增益可改善抖动问题。编码器故障或信号丢失会让电机失去定位精度，导致运行不稳。定期维护，清洁编码器，检查线路连接，能有效减少中途抖动现象。